mini_img

  Donate: помощь проекту

wm


3000-01-01 / komatic / All / Views: 11974


mini_img

  SCL: Численное представление даты вермени в символьное



date time



Перевод численного представления даты и времени в символьное (SCL).






2021-01-14 / komatic / SCL / Views: 122


mini_img

  Перевод длины материала в диаметр рулона и обратно



diameter



Формулы для вычисления диаметра рулона при известной длине материала и наоборот, вычисление длины материала при изменении диаметра с одного значения на другой.
В обоих случаях необходимо знать толщину материала.



Sources taken from : SIMATIC Winder and Tension Control




2021-01-06 / komatic / SCL / Views: 169


mini_img

  Вычисление диаметра рулона



diameter



Вычисление диаметра наматываемого/разматываемого материала на намотку без использования датчиков растояния.

Три способа, использующих линейную скорость подаваемого материала и скорость вращения бобины.



Sources taken from : SIMATIC Winder and Tension Control




2021-01-05 / komatic / SCL / Views: 184


mini_img

  PCS7: Kalman filter - KalMod (two autogenerated sources examples)



kalman



Process model including Jacobi matrices and filter parameters, created in the configurator.

Huge formulas in code you ever saw.




2020-06-08 / komatic / SCL / Views: 778


mini_img

  PCS7: KalFunc - Kalman function (FB1926)



flow



This function is a internal used for Kalman filter.
Multiplexer for calling the correct model

FB1926 code without interface




2020-06-03 / komatic / SCL / Views: 576


mini_img

  PCS7: KalFilt - Kalman filter (FB1925)



flow



The Kalman filter is a non-linear stochastic state observer.
It forms a framework for parallel simulation of a dynamic process model, whose states are compared with real data in each cycle.

FB1925 huge code without interface...




2020-05-25 / komatic / SCL / Views: 816


mini_img

  PCS7: Matrix operations (part 4) final



flow



Source of block from PCS 7 AP Library V90sp2,

used in Kalman filter:
MxInv FC 468 Returns an inverse of a matrix (used internally)

One interesting point:...




2020-04-17 / komatic / SCL / Views: 753


mini_img

  PCS7: Matrix operations (part 3)



flow



Three sources of blocks from PCS 7 AP Library V90sp2,

used in Kalman filter:
MxTrans FC 472 Returns a transpose of a matrix (used internally)
MxUnity FC 473 Generates an identity matrix (used internally)
MxZero FC 474 Generates a zero matrix (used internally)




2020-04-15 / komatic / SCL / Views: 784


mini_img

  PCS7: Matrix operations (part 2)



flow



Three sources of blocks from PCS 7 AP Library V90sp2,

used in Kalman filter:
MxMul FC 469 Multiplies two matrices (used internally)
MxCBnd FC 467 Merging by column (columnbind) of two matrices (used internally)
MxRBnd FC 470 Merging by row (rowbind) of two matrices (used internally)




2020-04-14 / komatic / SCL / Views: 639


1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | Next | Last